世界上第一個(gè) 內(nèi)窺鏡 是1853年法國醫(yī)生德索米奧創(chuàng)制的。內(nèi)窺鏡是一種常用的醫(yī)療器械。由頭端、彎曲部、插入部、操作部、導(dǎo)光部組成。使用時(shí)先將內(nèi)窺鏡導(dǎo)光部接到配套的冷光源上，然后將插入部導(dǎo)入預(yù)檢查的器官，控制操作部可直接窺視有關(guān)部位的病變。
最早的內(nèi)窺鏡被應(yīng)用于直腸檢查。醫(yī)生在病人的肛門內(nèi)插入一根硬管，借助于蠟燭的光亮，觀察直腸的病變。這種方法所能獲得的診斷資料有限，病人不但很痛苦，而且由于器械很硬，造成穿孔的危險(xiǎn)很大。盡管有這些缺點(diǎn)，內(nèi)窺鏡檢查一直在繼續(xù)應(yīng)用與發(fā)展，并逐漸設(shè)計(jì)出很多不同用途與不同類型的器械。
1855年，西班牙人卡赫薩發(fā)明了喉鏡。德國人海曼·馮·海莫茲于1861年發(fā)明了眼底鏡。
1878年，愛迪生發(fā)明了燈泡，特別是出現(xiàn)微型燈泡后，使內(nèi)窺鏡有了很大發(fā)展，臨時(shí)安排的手術(shù)內(nèi)窺也可達(dá)到非常精確的程度。
1878年德國泌尿科專家姆·尼茲創(chuàng)造了膀胱鏡，用它可以檢查膀胱內(nèi)的某些病變。
1897年，德國人哥·基利安設(shè)想支氣管鏡。
1862年，德國人斯莫爾創(chuàng)造了食道鏡。
1903年，美國人凱利創(chuàng)制了直腸鏡，但是到1930年后才開始普遍使用。
1913年，瑞典人雅各布斯改革了胸膜鏡檢查法。
1922年，美國人欣德勒創(chuàng)立了胃鏡檢查法。
1928年，德國人卡爾克創(chuàng)立了腹鏡檢查法。
1936年，美國人斯卡夫進(jìn)行了腦室鏡檢試驗(yàn)，直到1962年，才由德國人古奧和弗累斯梯爾創(chuàng)立了腦室鏡檢法。從此形成一整套鏡檢法系列。
1963年，日本開始生產(chǎn)纖維內(nèi)窺鏡，
1964年研制成功纖維內(nèi)窺鏡的活檢裝置，這種取活檢的特別活檢鉗能夠有合適的病理取材而且危險(xiǎn)小。
1965年，纖維結(jié)腸鏡制成，擴(kuò)大了對(duì)于下消化道疾病的檢查范圍。
1967年開始研究放大纖維內(nèi)窺鏡以觀察微細(xì)病變。光纖內(nèi)窺鏡還可以用來做體內(nèi)化驗(yàn)，如測(cè)量體內(nèi)溫度、壓力、移位、光譜吸收以及其他數(shù)據(jù)。
1973年，激光技術(shù)應(yīng)用于內(nèi)窺鏡的治療上，并逐漸成為經(jīng)內(nèi)窺鏡治療有消化道出血的手段之一。
1981年，內(nèi)窺鏡超聲波技術(shù)研制成功，這種把先進(jìn)的超聲波技術(shù)與內(nèi)窺鏡結(jié)合在一起的新發(fā)展，大大增加了對(duì)病變?cè)\斷的準(zhǔn)確性。
應(yīng)用范圍
?。ㄒ唬┪改c道疾病的檢查
?。?）食道：慢性食道炎、食道靜脈曲張、食管道孔疝、食道平滑肌瘤、食道癌及賁門癌等。
（2）胃及十二指腸：慢性胃炎、胃潰瘍、胃良性腫瘤、胃癌十二指腸潰瘍、十二指腸腫瘤。
?。?）小腸：小腸腫瘤、平滑肌腫瘤、肉瘤、息肉、淋巴瘤、炎癥等。
?。?）大腸：非特異性潰瘍性結(jié)腸炎、Crohn病、慢性結(jié)腸炎、結(jié)腸息肉、大腸癌等。
（二）胰腺、膽道疾病的檢查：胰腺癌、膽管炎、膽管癌等。
?。ㄈ└骨荤R檢查：肝臟疾病、膽系疾病等。
（四）呼吸道疾病的檢查：肺癌、經(jīng)支氣管鏡的肺活檢及刷檢、選擇性支氣管造影等。
?。ㄎ澹┟谀虻罊z查：膀胱炎、膀胱結(jié)合、膀胱腫瘤、腎結(jié)核、腎結(jié)石、腎腫瘤、輸尿管先天性畸形、輸尿管結(jié)石、輸尿管腫瘤等。
醫(yī)用內(nèi)窺鏡分類
按其發(fā)展及成像構(gòu)造分類：可大體分為3大類：硬管式內(nèi)鏡、光學(xué)纖維（軟管式）內(nèi)鏡和電子內(nèi)鏡。
按其功能分類：
1、用于消化道的內(nèi)鏡：硬管式食道鏡；纖維食道鏡；電子食道鏡；超聲電子食道鏡、纖維胃鏡、電子胃鏡、超聲電子胃鏡、纖維十二指腸鏡、電子十二指腸鏡、纖維小腸鏡、電子小腸鏡、纖維結(jié)腸鏡、電子結(jié)腸鏡、纖維乙狀結(jié)腸鏡和直腸鏡。
2、用于呼吸系統(tǒng)的內(nèi)鏡：硬管式喉鏡、纖維喉鏡、電子喉鏡、纖維支氣管鏡、電子支氣管鏡、胸腔鏡和縱隔鏡。
3、用于腹膜腔的內(nèi)鏡：有硬管式、光學(xué)纖維式、電子手術(shù)式腹腔鏡。
4、用于膽道的內(nèi)鏡：硬管式膽道鏡、纖維膽道鏡、電子膽道鏡、和子母式膽道鏡。
5、用于泌尿系的內(nèi)鏡：（1）膀胱鏡：可分為檢查用膀胱鏡、輸尿管插管用膀胱鏡、手術(shù)用膀胱鏡、示教用膀胱鏡、攝影用膀胱鏡、小兒膀胱鏡和女性膀胱鏡。（2）輸尿管鏡。（3）腎鏡。
6、用于婦科的內(nèi)鏡：陰道鏡和宮腔鏡。
7、用于血管的內(nèi)鏡：血管內(nèi)腔鏡。
8、用于關(guān)節(jié)的內(nèi)鏡：關(guān)節(jié)腔鏡。
纖維內(nèi)窺鏡
纖維內(nèi)窺鏡系統(tǒng)由內(nèi)窺鏡鏡體和冷光源兩部分組成，鏡體內(nèi)有兩條光導(dǎo)纖維束： 一條叫光束，它是用來將冷光源產(chǎn)生的光線傳導(dǎo)到被觀測(cè)的物體表面，將被觀測(cè)物表面照亮；另一條叫像束，它是把數(shù)萬根直徑在1微米以下的光導(dǎo)纖維按一行一行順序排列成一束，一端對(duì)準(zhǔn)目鏡，另一端通過物鏡片對(duì)準(zhǔn)被觀測(cè)物表面，醫(yī)生通過目鏡能夠非常直觀地看到臟器表面的情況，便于及時(shí)準(zhǔn)確地診斷病情。例如，借助內(nèi)窺鏡醫(yī)生可以觀察胃內(nèi)的潰瘍或腫留，據(jù)此制定出最佳的治療方案。
傳導(dǎo)圖像的纖維束構(gòu)成了纖維內(nèi)鏡的核心部分，它由數(shù)萬根極細(xì)的玻璃纖維組成，根據(jù)光學(xué)的全反射原理，所有玻璃纖維外面必須再被覆一層折射率較低的膜，以保證所有內(nèi)芯纖維傳導(dǎo)的光線都能發(fā)生全反射。單根纖維的傳遞只能產(chǎn)生一個(gè)光點(diǎn)，要想看到圖像，就必須把大量的纖維集成束，要想把圖像傳遞到另一端也成同樣的圖像，就必須使每一根纖維在其兩端所排列的位置相同，稱為導(dǎo)像束。纖維內(nèi)窺鏡通常有兩個(gè)玻璃纖維管，光通過其中之一進(jìn)入體內(nèi)，醫(yī)生通過另一個(gè)管或通過一個(gè)攝像機(jī)來進(jìn)行觀察。1981年，內(nèi)窺鏡超聲波技術(shù)研制成功，這種把先進(jìn)的超聲波技術(shù)與內(nèi)窺鏡結(jié)合在一起的新發(fā)展，大大增加了對(duì)病變?cè)\斷的準(zhǔn)確性。有此手術(shù)可以用內(nèi)窺鏡和激光來做，內(nèi)窺鏡的光導(dǎo)纖維能輸送激光束，燒灼贅生物或腫瘤，封閉出血的血管。
電子內(nèi)窺鏡
隨著電子學(xué)和數(shù)字視頻技術(shù)的發(fā)展，與80年代出現(xiàn)了電子內(nèi)窺鏡，這樣便不再以光纖傳像，而代之以光敏集成電路攝像系統(tǒng)，主要所能顯示的不但影像質(zhì)量好，光亮度強(qiáng)，而且圖像大，可以檢查出更細(xì)小的病變，而且電子內(nèi)窺鏡的外徑更細(xì)，圖像更加清晰和直觀，操作方便。有些內(nèi)窺鏡甚至還有微型集成電路傳感器，將所觀察到的信息反饋給計(jì)算機(jī)。它不但能獲得組織器官形態(tài)學(xué)的診斷信息，而且也能對(duì)組織器官各種生理機(jī)能進(jìn)行測(cè)定。
